Para hacer esto, en tu panel ve al menú Settings > Verificación de 2 pasos. Allí, ingresa el código de tu autenticador y selecciona el botón Deshabilitar para desactivar la configuración.
Si perdiste el acceso a tu cuenta, y ésta tiene la verificación en dos pasos activada, por favor revisa this article para más información sobre cómo recuperar el acceso.